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| 研究生： |
陳冠廷 Chen, Kuan-Ting |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於深度強化學習與行人軌跡預測之人群感知機器人導航系統 Crowd-Aware Robot Navigation System Based on Deep Reinforcement Learning with Pedestrian Trajectory Prediction |
| 指導教授： |
許陳鑑
Hsu, Chen-Chien |
| 口試委員： |
許陳鑑
Hsu, Chen-Chien 蔡奇謚 Tsai, Chi-Yi 翁慶昌 Wong, Ching-Chang Saeed Saeedvand Saeed Saeedvand |
| 口試日期： | 2024/07/10 |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 71 |
| DOI URL： | http://doi.org/10.6345/NTNU202401360 |
| 論文種類： | 學術論文 |
| 相關次數： | 點閱：48 下載：0 |
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電子全文延後公開2029/08/07