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| 研究生： |
陳亮豪 Chen, Liang-Hao |
|---|---|
| 論文名稱： |
結合力量微分感測器與擴增型觀測器之力量估測研究 Research on Force Estimation Combining Yank Sensor and Augmented Observer |
| 指導教授： |
呂有勝
Lu, Yu-Sheng |
| 口試委員： |
吳尚德
Wu, Shang-Teh 吳順德 Wu, Shuen-De 林明璋 Lin, Ming-Chang |
| 口試日期： | 2022/08/24 |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
機電工程學系 Department of Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 96 |
| 研究方法: | 實驗設計法 |
| DOI URL： | http://doi.org/10.6345/NTNU202201862 |
| 論文種類： | 學術論文 |
| 相關次數： | 點閱：69 下載：0 |
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