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| 研究生： |
劉彥亨 Liu, Yen-Heng |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於端到端深度學習之自主式移動機器人於溫室場域之導航控制 End-to-End Deep Learning for Navigation Control of an Autonomous Mobile Robot in Greenhouse |
| 指導教授： |
陳俊達
Chen, Chun-Ta 萩島理 Hagishima, Aya |
| 口試委員： |
陳俊達
Chen, Chun-Ta 池谷直樹 Ikegaya, Naoki 谷本潤 Tanimoto, Jun 王冬 Wang, Dong 萩島理 Hagishima, Aya 張天立 Chang, Tien-Li 辜漢文 Woraphrut Kornmaneesang 柯坤呈 Ke, Kun-Cheng |
| 口試日期： | 2025/01/08 |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
機電工程學系 Department of Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 323 |
| 研究方法: | 實驗設計法 |
| DOI URL： | http://doi.org/10.6345/NTNU202500254 |
| 論文種類： | 學術論文 |
| 相關次數： | 點閱：107 下載：0 |
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電子全文延後公開2030/01/01