簡易檢索 / 詳目顯示

研究生: 賴士弘
論文名稱: 機器人機電整合技術能力指標之研究
A Study on the Measures of Technical Skills for Mechatronics of Robotics
指導教授: 周明
Jou, Min
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工業教育學系
Department of Industrial Education
論文出版年: 2010
畢業學年度: 98
語文別: 中文
論文頁數: 85
中文關鍵詞: 機器人能力指標德懷術機電整合
英文關鍵詞: Robots, Capacity indicators, Delphi technique, Mechatronics
論文種類: 學術論文
相關次數: 點閱:175下載:14
分享至:
查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報
  • 近年因科技的進步,世界各國均大力推動機器人產業,但是相關之機器人技術能力指標尚屬少見,由於機電整合領域與機器人息息相關,是故機器人機電整合技術能力之培育對於大專院校機電工程相關教育至屬重要,惟有關之研究尚付諸闕如,機器人機電整合技術能力更未見到專家學者將其整理、推廣與運用。因此機器人機電整合技術能力指標之研究實為一個重要的課題。
    本研究旨在建構大專院校機器人機電整合技術能力指標。為達研究目的,首先透過文獻分析並實際訪談機器人產業機電整合領域相關主管與實務工程師,瞭解現今機器人產業機電整合領域之現況,接著進行德懷術(Delphi)專家問卷調查,藉由三次專家問卷調查,經次數分配、百分比、眾數、平均數、標準差、魏氏-曼-惠特尼考驗及柯-史單一樣本適合度考驗等統計分析,修改並確認智慧型機器人機電整合技術能力指標之適切性及一致性。
    由研究結果指出大專院校學生機器人機電整合技術能力指標共計五個層面:機構設計與製作12項、動力傳輸零組件設計與製作13項、動力系統規劃5項、控制器設計26項與程式設計15項等,共計71個細項,以作為機器人機電整合技術教學教材製作及教學活動之使用。

    In recent years, advances in technology, countries around the world are striving to promote intelligent robotics industry, but related indicators of intelligent robot technology capability is still rare, mechatronics are related to intelligent robotics, therefore, intelligent robot's mechatronics integration of technical skills training for mechatronics engineering education colleges to be important. However, related research is still lacking. However, experts and scholars of Intelligent Robotics Mechatronics technology are even not to sort, promotion and application. Therefore, intelligent robotics mechatronics indicators of technological capabilities research is indeed an important issue.
    Therefore, this study refers to construct intelligent robot mechatronics system industrial skill indicators of college . In order to achieve research purposes, in order to achieve research purposes, this study first the actual interview, through literature review and integration of the field of intelligent robotics industry-related mechatronics engineers and executives to understand the current mechatronics field of intelligent robotics industry current status. Then, through three times questionaire survey by expert, the data is analyzed by frequency distribution, percentage, mode, mean, standard deviation, Wilcoxon - Mann - Whitney test, and Kolmogorov - Smirnov one sample test , modify and confirm relevance and consistency of intelligent robot mechatronics system industrial skill indicators .
    The study concluded that 5 levels of the Intelligent intelligent robot mechatronics system industrial skill indicators are : mechanism design and manufacture 12 items , power transmission components design and manufacture 13 items , power system planning 5 items, controller design 27 items and programming 15 items ,total are 72 items. Finally based creation of materials and teaching on intelligent robot mechatronics system industrial skill indicators.

    摘要 I Abstract II 致謝 III 目錄 IV 表目錄 V 圖目錄 VI 第一章 緒論 1 第一節 研究背景與動機 1 第二節 研究目的 2 第三節 研究問題 3 第四節 研究步驟 3 第五節 研究範圍與限制 6 第六節 名詞解釋 7 第二章 文獻探討 8 第一節 我國機器人產業發展與概況探討 8 第二節 能力指標之概念 15 第三節 能力分析 24 第三章 研究設計與實施 34 第一節 研究架構 34 第二節 研究方法 36 第三節 研究對象 38 第四節 研究工具 40 第五節 研究實施 42 第六節 資料分析方法 43 第四章 資料分析與討論 44 第一節 德懷術問卷結果分析 44 第五章 結論與建議 73 第一節、結論 73 第二節、建議 78 參考文獻 79 附錄一 82

    (一)中文部分
    J. M. Holland著、賴玲瑩、姚玉姬譯(1984)。機器人基本槪念。台北市:科
    技圖書股份有限公司。
    Fred G. Martin著、劉榮等譯、宗光華審校(2004)。機器人探索—工程實踐
    指南,北京:電子工業出版社。
    王文科(2002)。課程與教學論。台北市:五南圖書出版股份有限公司。
    王文科、王智弘(2006)。教育研究法。台北市:五南圖書出版股份有限公
    司。
    王允上(2007)。機器人單晶片微電腦控制。臺北縣土城市:全華圖書股份
    有限公司。
    王文科(2002)。課程與教學論。臺北市:五南圖書出版有限公司。
    江文雄(1999)。技術及職業教育槪論。台北市:師大書苑。
    吳美宜(2005)。我國大學通識生死教育課程設計之研究-德懷術研究法之應用。國立台灣師範大學衛生教育學系碩士論文。
    吳志淦(2001)。高職電機科專業實習科目課程內涵之研究。國立台灣師範大學工業教育學系碩士論文。
    吳明雄、許碧珊、饒達欽、簡明忠、陳建宏、張中一、黃秀玉(2008)。高職學生技術創造力指標建構之研究。師大學報:教育類,53(3),67-93。
    李坤崇(2002)。綜合活動學習領域能力指標概念分析。教育研究,98,
    111-122。
    李坤崇(2006)。教學目標、能力指標與評量。台北市:高等教育出版社。
    李隆盛(1999)。科技與職業教育的跨越。台北市:師大書苑。
    李隆盛(1988)。德爾非預測術在技職教育上的應用。工業教育雙月刊,7(1),
    34-60。
    李大偉、王昭明(1989)。技職教育課程發展理論與實務。台北市:師大書
    苑。
    余民寧(2002)。基本能力指標的建立與轉換。教育研究月刊,96,11-16。
    吳明隆(2007)。SPSS統計應用學習實務問卷分析與應用統計。台北縣:知
    城圖書。
    李榮華(2007)。機械類專業科目(一)精要。台北縣:龍騰文化事業股份有限
    公司。
    沙褔著、朱啓民、李袓昌、黃松榮譯(1985)。機器人工程學手冊。台北市:
    聯經出版事業股份有限公司。
    林清章、陳啟東、梁義正、劉益隆、錢文昌、陳慶安、林重岑、陳順同、張士田、陳桂銓、陳建利(2003)。高職機械群學校本位專業實務學程之研究。教育部92年度行動研究成果報告。
    邱皓政(2008),量化研究與統計分析SPSS中文視窗版資料分析範例解析。
    台北市:五南圖書出版股份有限公司。
    周美瑞、徐愛平、沙有威(2004)。邊學邊做智能機器人。北京:清華大學
    出版社。
    洪莞媜(2006)。中生製造科技概念知識評量之研究。國立高雄師範大學工業科技教育學系碩士論文。
    洪久賢(2009)。職能分析。國科會「產業導向之優質高等技職教育計畫」
    研討會大會手冊(未出版)。
    徐昊杲、邱佳椿(2002)。技職教育硏究教戰手册-SPSS基礎篇。台北市:師
    大書苑。
    陳淑貞(2003)。我國國會助理專業能力分析之研究。國立台灣師範大學工業教育學系碩士論文。
    陳信憲、陳美華(2005)。技職校院商管學群學生財金專業能力指標建構之
    研究。師大學報:教育類,50(2),121-138。
    陳新轉(2002)。社會學習領域能力指標之「能力表徵」課程轉化模式。教
    育研究月刊,100,86-100。
    康鳳梅(2003)。高工學生空間能力指標建構之研究(1/2)。行政院國家科學
    委員會專題研究計畫期中進度報告(NSC91-2516-S-003-007)。
    莊謙本(1997)。Delphi, DACUM, V-TECS在資訊技術分析與課程設計效能
    之比較研究。台北市:文景書局。
    莊謙本、李進寶、林柏恆、杜玲均、陳興忠(1997)。發展一個電子電路電
    腦輔助教學技能評量工具之硏究。行政院國家科學委員會專題硏究計 畫成果報告(NSC 86-2516-S-003-004)。
    張鈿富(1999)。教育政策與行政-指標發展與應用。台北市:師大書苑。
    楊其祥(2002)。因應知識經濟時代技術學院機械工程系學生專業實務能力之研究。國立彰化師範大學工業教育學系碩士論文。
    過子凡(2005)。高職海事群實習課程安全衛生教育能力指標之研究。國立臺灣師範大學工業教育學系在職進修碩士論文。
    葉連祺(2002)。九年一貫課程與基本能力轉化。教育研究月刊,96,49-63。
    楊旺枝(2005)。機器人DIY。台北市:全華圖書公司。
    游家政(1996)。德懷術及其在課程研究上的應用。花蓮師院學報,6,1-24。
    詹炳熾(2007)。智慧型機器人產業之加速發展策略。第6屆全國工業發展會
    議。
    經濟部投資業務處(2008)。智慧型機器人產業分析及投資機會。2009年8月
    2日,取自:
    http://www.taiwantrade.com.tw/MAIN/resources/MAIN/TC/ATTACH/in
    dustry/02Intelligent%20Robotics_CN.pdf
    經濟部技術處(2006)。機器人產業技術白皮書。2009年8月2日,取自:
    http://doit.moea.gov.tw/itech/data/2006_2_4_CH.pdf
    廖梅利(2003)。銀行業理財規劃人員所需能力之研究。國立台灣師範大學
    工業科技教育學系碩士論文。
    蕭吉男(2003)。製圖科畢業生專業能力標準與基本能力等級之研究。國立台灣師範大學工業教育學系碩士論文。
    蕭錫錡、陳宏斌、胡武誌(2005)。以實務能力為導向之技職校院學生網路學程研究。第四屆離島資訊技術與應用研討會論文集 ( pp. 34-43),澎湖。
    蕭錫錡(1999)。技職教育與職業訓練的理念與實務。台北市:師大書苑。
    韓菊美、秦葆琦(2003)。社會學習領域能力指標與評量。社會學習領域基礎研習手冊,12,191-220。
    謝幸蓉(2006)。大學國際化指標建構之研究。台北市立教育大學教育行政
    與評鑑研究所碩士論文。
    謝澄漢(1992)。機電整合教學實驗研究。台北市:益眾資訊有限公司。
    羅希哲(2009)。統計分析(一) (二) 。國科會「產業導向之優質高等技職教
    育計畫」研討會大會手冊(未出版)。
    (二)英文部分
    Linstone, H. A. & Turoff, M. (1975). The Delphi Method: Techniques and
    Applications. MA: Addison-Wesly .
    McClelland, D. C. (1973). Testing for competence rather than for
    "intelligence". American Psychologist, 28(1), 1-14.
    Rowe, G., Wright , G. & Bolger, F. (1991) . Delphi:a reevaluation of research.
    Technological Forecasting and Social Chang, 39(3), 235-251.
    Todd, R. F.& Reece, C.C. (1989). Desirable skills and knowledge outcomes
    for an introductory education research course︰A Delphi study.
    Vex robotics design system inventor’s guide (2009).

    下載圖示
    QR CODE