以間接式磁場導向控制的感應馬達，因其定子電流可被導為互不耦合的直軸激磁電流
分量及交軸轉矩電流分量，具有如同他激式直流馬達一般之高性能操作特性。然而，
此種感應馬達驅動系統之控制效能易受馬達參數變化的影響，而且，系統先天存在之
延遲物理現象，極易造成整個控制系統不穩定。為克服此兩項問題，本論文提出一高
性能速度控制器，以降低參數變化及系統延遲對驅動系統轉子速度動態響應之影響。
首先，設計制作一間接磁場導向感應馬達驅動系統，並應用隨機動態模式建立技巧及
模式簡化技巧，由取樣之輸入及輸出資料估測其動態模式。在控制器設計方面，首先
，為了獲得良好的轉子速度追趿及負載調節動態響應特性，本論文提出一雙可調度控
制器及一系統化設計步驟，可根據預定之驅動系統規範及要求，應用所提之設計步驟
將控制器參數求出。此雙可調度控制器之效能仍會受系統參數變化及系統延遲之影響
，本論文也提出了一輸出模式跟隨控制器及一系統延遲補償器，以增強此雙可調度控
制器的穩健性及增進其控制效能。在推導控制器之設計步驟及以模擬確認其效能後，
即從事控制器之實際製作。實驗結果進一步顯示，利用所提之控制器可得良好之轉子
速度命令追趿及負載調節動態響應特性，且可減低驅動系統轉子速度動態響應特性受
參數變化影響之程度。