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| 研究生： |
李則旻 Li, Tse-Min |
|---|---|
| 論文名稱： |
六軸機器手臂工具中心點之自動校正研究 Research on Automatic Calibration of TCP of a Six-Axis Manipulator |
| 指導教授： |
陳俊達
Chen, Chun-Ta |
| 口試委員： | 林志哲 陳金聖 |
| 口試日期： | 2021/08/13 |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
機電工程學系 Department of Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 109 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 265 |
| 研究方法: | 實驗設計法 |
| DOI URL： | http://doi.org/10.6345/NTNU202101125 |
| 論文種類： | 學術論文 |
| 相關次數： | 點閱：81 下載：0 |
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電子全文延後公開2026/08/23