灰色預測控制器之基本架構是由鄧聚龍教授所提出的。在灰色預測控制器
中，灰色預測器是用來預測系統未來之發展趨勢，並將預測值提供給控制
決策機構，以作為制定控制策略之參考依據。本文提出一個植基於模糊推
論之灰色預測控制法則，它是結合了傳統灰色預測控制理論及模糊控制理
論所設計的。植基於模糊推論之灰色預測控制器之基本設計理念是以模糊
推論機構在系統不同響應時刻對灰色預測控制器之預測步距作動態調整，
藉以提昇控制器之控制效果。此外，由於傳統之灰色預測器只能對非正﹑
或非負之數列進行預測；然而在控制系統中，系統之響應有正也有負，因
此本文擬對傳統之灰色預測器進行修正，使得經修正後之灰色預測器無論
對於非正﹑非負或正負同時出現之數列皆能作有效且正確之預測。「植基
於模糊推論之灰色預測控制器」主要是由模糊推論機構﹑修正式灰色預測
器及控制決策機構三大部分所組成的。為了探討「植基於模糊推論之灰色
預測控制器」的控制效果，本文擬以傳統固定預測步距之灰色預測控制器
及本文所設計之控制器，針對不同之受控對象所獲得之控制效果進行比較
和討論。由模擬結果得知，本文所設計之控制器，其控制效果確實優於傳
統固定預測步距之灰色預測控制器。再者，本文還將「植基於模糊推論之
灰色預測控制器」實際應用於直流伺服電動機之速度控制上，以驗證其實
用性。由實驗結果得知，「植基於模糊推論之灰色預測控制器」在直流伺
服電動機之速度控制上，可以獲得良好之控制效果。