三度物體的幾何模體，簡單地說，就是由一個小面塊所組成，其組成的形狀須相當近
似於物體的幾何外觀。通常使用來組成模體的小面塊，包括有平面，二次，三次曲面
以及一些具有特殊性質的面如，Coon's patches，Bezier surfaces，splines，和
rtional parametric surfaces 等。面塊的選擇常須視將來的應用如何而定，本論文
為準備未來在電腦視覺應用時，須利用建構的模體，來產生物體的表式(object
representation)，供作物體辦認之用。故選擇三角形面塊作為構模體的基本元件。
提議的建構方法，主要包括兩個步驟：(一)物體表面點座標的獲取，和(二)模體的形
成。第一步驟是利用一結構光探測系統，(structured light sensing system) 來量
取物體表面點的座標。該系統包含有一雷射槍和光柵，一固態攝影機和濾光鏡，一影
像處理器，以及一些可動式平台。獲得的點將在第二步驟中，被用來形成物體的模體
。此部份主要是應用一彈性網狀物質，稱為彈性模具，先將所有的測量點包在其內，
然後慢慢收縮，直到黏附於測量點上。為了使所建構模體上的網格更為均勻，我們將
第二步驟分成兩個階段來完成：在第一個階段收縮僅使用彈性物質本身的彈力，這會
使彈性物質均勻的收縮至測量點的convex hull上 。而在第二階段的收縮加上了測量
點對彈性物質的吸引力，使彈性物質繼續向測量點移動，最後緊密的依附在測量點上
。此時所呈現的形狀，會近似物體的幾何外觀，而變形了的模具即為物體的幾何模體
。